他为坦克兵的建设做了大量工作：从试验雏型坦克部队到建立起一个新的兵种；从设计第一批坦克到大批生产新式坦克；从训练小分队到指挥坦克兵团。他是在白手起家的情况下从事这些工作的，而且还要克服保守分子的种种阻力。古德里安曾作出很大的努力，为组建装甲坦克兵而筹划资金，并论证他所提出的发展装甲坦克兵的方向的正确性。他坚信自己的想法是正确的，否则他就不会有这样大的力量，也不会取得斗争的胜利。当然，他也得到了协助他工作的许多忠实的、朝气蓬勃的军官的支持。但是，建立新兵种的基本思想是来源于古德里安的，也只有居于显要地位的古德里安才能使这一思想得以实现。因此，不仅在德国，即使是在国外，也公认古德里安是德国装甲坦克兵之父。
古德里安曾在波兰和法国指挥过坦克军，在俄国指挥过坦克群和坦克集团军，因此得以亲自在实践中检验他的理论的正确性。他指挥的装甲坦克兵所取得的多次胜利，这里不拟赘述。“闪击战”和古德里安的名字一起载入了史册。关于坦克的战斗运用问题早在第一次世界大战期间就已提出，直到古德里安提出“闪击战”理论，这一问题算是正确地解决了。从而，毫无出路的阵地战思想也就被埋葬了。自从在战场上出现了强大的防御武器以后，军队的机动力曾一度丧失，有装甲防护的发动机才使军队的机动力得以恢复。古德里安的伟大功绩在于，他据此作出必要的结论，以改进装甲坦克兵的编制、战斗训练和组织指挥。古德里安指出，发动机责成指挥官迅速定下决心，并亲自促其实现，因为坦克在战场上如以步兵进攻速度行动，就是自取灭亡。坦克兵特别要遵照弗里德里希的遗教行事：“进攻愈迅猛，伤亡愈小。”
为了正确评价古德里安所做的一切，必须考虑到，从组建装甲坦克兵之日起到大规模使用这个兵种，中间只有六年的和平时期。在这几年没有做到的事情，都要在艰苦得多的战争条件下完成。一九四三年三月，古德里安担任装甲坦克兵总监以后，深为德国的未来而担忧，但仍坚信坦克的威力，于是他迅速着手装甲坦克兵的改编工作。然而，在德国的军事潜力每况愈下，日渐衰弱的航空兵不能给予地面部队有效支援的条件下，即便是最卓越的组织者，也不能使各个战场在一段长时期内保持势均力敌的局面。一九四五年三月初，古德里安再次被革职，因为他的爽直使他成为最高统帅部里“碍事”的人物。此后，他对战争最后几个月的形势发展已经不再起作用。
德军投降以后，古德里安成为美军的俘虏。他甚至在几年的监禁生活中也没有对自己的理想丧失信心。他于一九四八年获释，这时虽已重病缠身，但并没有休息多久。他十分关心地注视着战后年代的政局变化和过去的敌对国家装甲坦克兵的发展，并时常同西方专家就坦克问题交换意见。古德里安当时已满意地看出，他的思想已经在国外得到了越来越广泛的传播。
他是旧军人协会的积极参加者，与过去的许多战友都保持着密切的联繫。古德里安在《一个士兵的回忆》一书中，向后一代介绍了德军装甲坦克兵的发展历史，指出了它在战争过程中的卓越贡献。为能将第二次世界大战中积累的战斗经验传授给未来德军的年轻坦克兵，他又着手写一本新书，但死前未能完成。
古德里安上将于一九五四年五月十四日逝世，许多旧友为他送了葬。墓地就在他初任军职时的果斯拉尔。战后，他的辛勤劳动成果也就付之东流了。曾经使全世界为之震惊的德国坦克也毁于一旦。但是要想毁掉古德里安的思想，抹杀它对现代军事理论的影响是不可能的。
我们这些过去在装甲坦克兵服役的军人都还记得，在这位同我们心连心的将军指挥之下，我们曾作出了怎样的贡献。他过去是，现在仍然是我们的古德里安。
德国装甲坦克兵的历史
疑虑是经常会产生的。如果撇开疑虑不管，只有能在任何条件下当机立断、大胆行动的人才能取得胜利。我们的后代宁肯原谅错误行动，也不贊成无所作为。
——古德里安
德国装甲坦克兵的历史不长，但内容丰富。它的历史同原德国装甲坦克兵总监古德里安上将的毕生活动有着密切的联繫。古德里安一生的成败得失与德国装甲坦克兵发展中的兴衰紧密相关。
过去，由步兵和骑兵组成的帝国军队，接受一些新的技术装备是很慢的，而且有很大的困难。第一次世界大战时开始将内燃机用于军事目的，但那时的德国人还没有用汽车大量运送军队，是敌对国家先使用了汽车。后来，在对控制战场的机枪已经毫无办法的情况下，敌方首先使用了坦克。起初，只是把坦克设想成步兵的辅助武器，步兵在坦克的支援下可以克服纵深配置的堑壕系统。
在一九一七年的康布雷战斗中，大规模使用坦克第一次取得了赫赫战果，但这只是当时唯一仅有的成功。在随后的一些战斗中，远远还不够完善的坦克，仍旧以小群来使用。因此，德军最高统帅部起初对这种新式武器是估计不足的，认为用原来的防御兵器就可以对付坦克。直到苏瓦松和亚眠战役时，敌人使用大量坦克突然楔入德军防御纵深，使德军吃了苦头，德军最高统帅部才相信坦克的价值，确认发展坦克应作为首要的任务。但是，当时德国的原材料奇缺，要想改变在坦克制造方面落后两年的状态是不可能的。第二年（一九一九年）计划总共生产八百辆坦克，而当时的三个协约国可以轻而易举地生产出是这个数字三十倍的坦克。