在法国战局中，只有几个连乘坐薄装甲的半履带式车辆。后来，每个坦克师编了一个乘坐装甲输送车的摩托化营。这些营首先是用于与坦克协同动作。为此还专门採用了一种战术。乘车步兵负责对小股敌人进行射击，遇到敌人猛烈抵抗即行下车。这跟骑兵的情况很相似，骑兵有时成乘马队形，有时成徒步队形，马匹是骑兵行军中和战场上的运输工具。
上述的这种作战方法引起了摩托化部队编制上的变化，因为既然一切决定于速度，而且要乘车作战，那么就需要一种新的编制和相应的武器。把武器安装在车上，就是要从行进间进行射击。最初只安装了机枪；不久又安装了20毫米高射炮和迫击炮；后来又在连、排长坦克上安装了37毫米反坦克炮；随之每个连又编了一个配有两门75毫米加农炮的排，个别的车还安装了280 毫米火箭炮。这样，摩托化部队就逐渐变成为机械化部队。
装甲输送车都是敞开式的，以便士兵能用轻武器射击，同时也便于观察和听声音，便于迅速下车。这样，射手即可同时利用车辆的快速性、较高的通行力、装甲防护力和武器。另外，他们还可以像普通步兵那样作战。由于有了无线电台，可以灵活地指挥军队。这种新式作战方法获得了成功，损失也减少了，因而要求所有摩托化团要全部装备装甲输送车。遗憾的是，由于缺乏油料，这一要求直到战争结束时也未能实现。
乘坐装甲输送车的摩托步兵营的主要任务是在进攻中伴随坦克。在下述情况下坦克十分需要摩托步兵的帮助：
1 ）在不便观察的起伏地和森林地作战时，以及克服水障碍和在争夺居民地的战斗中；
2 ）通过有敌人火力控制的反坦克地域和地雷场时；
3 ）在坦克夜间冲击时。
摩托步兵（乘车或徒步）究竟在什么情况下随坦克分队第一梯队战斗队形前进，这要由摩托步兵指挥官自行确定，因为每次定下这样的决心，都要考虑具体的地形和抵抗之敌的兵力情况。摩托步兵越是能迅速利用炮兵和坦克的火力效果，并以自己的兵器支援炮兵和坦克火力，也就越发便于完成进攻任务。下车的摩托步兵的行动与强击群的行动相同。它应驱逐占领阵地的敌人，消灭坦克歼击兵和反坦克火炮，特别要消灭反斜面上的反坦克火炮；此外，它还应协同工兵排除各种障碍并为坦克开闢通路。一旦坦克的前进路线准备好以后，尚未下车的摩托步兵应首先随坦克前进。下车的步兵则集结起来，待车辆到达以后继续前进。
乘坐装甲输送车的摩托步兵营的行动半径大大超过坦克的行程。因此，它在协同动作的范围内还能独立执行任务，如立即以高速追击敌人，消灭调来的预备队和退却的运输纵队等等。摩托步兵先敌夺占重要阵地（如高地、道路交叉点和居民地等），不让敌人站稳脚跟并重新组织防御，以及先敌夺占和扼守登陆场，都具有十分重要的意义。其行动应尽可能得到坦克的支援。
在防御和退却时，乘坐装甲输送车的摩托步兵执行下述任务：
1 ）反冲击时支援坦克，以消灭突入之敌；
2 ）掩护翼侧或迅速占领中间地区；
3 ）向突入之敌的侧后实施突击。
为保障坦克和摩托步兵之间的通信联络，曾利用无线电台、曳光弹和规定的信号等，但最好的方法是各指挥官亲自会晤。只要坦克和摩托步兵的指挥官经常相距不远并有配合作战的经验，就能够保持密切的协同动作，而互相信任则是胜利的先决条件。
与步兵的协同
战时，步兵师编成内没有坦克，坦克在特殊情况下才配属给步兵师（主要是加强给主要突击方向上行动的步兵师）。
但是，战争经验表明，步兵在执行各种任务时都极需坦克的支援。即使坦克支援步兵会影响其完成主要任务，也需要这样作，尤其当步兵的反坦克兵器不足时更需要坦克的支援。要想很好地保持协同动作，指挥官之间就要互通战斗情报，互相了解属下部队和分队的战斗能力，但这在坦克师和摩托化师也不是很容易做到的。组织协同动作时，主要是如何确定发起进攻的时间、怎样掌握进攻速度和怎样选择地形不好解决。必须协调彼此间差别较大的行进速度和对地形的不同要求。坦克最喜欢开阔地，以便能迅猛前进，并充分发挥其火炮威力；步兵则需要能够隐蔽前进的地形。
下面介绍的协同方式，是古德里安将军在战前写的，战争中证实这些方式是可行的。但是，必须指出，这些协同方式要根据两个兵种的数量对比、地形条件和敌人威胁情况加以变换，更重要的是根据协同行动的部队的战斗力而加以变换。
1 .坦克在前
这一方式更适应装甲兵的特点，因为这时步兵不会限制坦克的进攻速度。夺占制高点、追击和歼灭突然出现的敌人，都是适于坦克完成的任务。地形应当是开阔的，坦克数量要充足，并且有足够的炮兵支援。这种方式的缺点是，坦克容易脱离行动缓慢的步兵。如果敌人在前进的坦克的后面重新组织了抵抗，部分坦克应返回以援助步兵。无论在任何情况下，坦克在到达预定地区后都要等待步兵。因此，只有在个别情况下才能够进一步发展胜利。若情况允许，步兵可搭乘坦克，以便能迅速前进。把部分坦克留下来专门支援步兵，实战证明这种方法是不行的，因为这样只能削弱第一梯队，从而使突击力减弱。“一切兵力要用于达成一个目的！”——这是座右铭，无论何时也不应当有所改变。